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带日志记录的简单GPS车速表
陈杰
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描述
这是一个非常简单的项目，它既有趣又实用。这种记录器制造成本低廉，可以去大多数地方，为您提供详细的旅行记录。最初，我构建它是为了在自行车上使用，但没有理由不能将它用作例如汽车中的平视显示器。
特征
因为我们已经知道我们要走多快，所以添加速度计显示也非常容易。大多数基于 MAX7219 的显示器都是八位数字，因此有余地，因为实际上，速度不太可能超过三位数字。为此，最左边的显示屏显示当前视野中的卫星数量。
同样，您可以使用 displaySpeed() 例程作为模板在左侧添加一个时钟。
该软件也是模块化的，所以你可以选择只添加你需要的部分。或者，如果您愿意，您可以添加更多。
硬件
零件清单涵盖了所有细节，但总而言之，该项目对其组件并不重要。我使用了Freetronics EtherTen控制器，因为它已经内置了 SD 卡。您可以使用 Arduino Nano 并使封装也更小一些。使用你手头的东西是我的建议。
软件
该软件非常简单：“Setup() 初始化硬件串行（用于调试）、软件串行（GPS 连接）、SD 驱动程序和显示器。如果您从 GPS 中得到的只是垃圾信息，请检查“ss.begin() 中的波特率)"。我的模块都以9600 波特率工作，但一些较旧的模块以 4800 波特率开始。
Loop() 检查传入流中的有效 NMEA 消息。收到有效消息后，tinygps 库会将其拆解，并将数据格式化为逗号分隔的字符串，以便写入 SD 卡。一旦写入数据，显示就会更新。这种情况大约每秒发生一次。
一个小问题是速度值是一个浮点数，我们真的不需要知道速度的分数值，所以我们在显示之前将速度转换为 int。这还有使速度显示更稳定的额外好处。
显示屏最左边的数字用于显示视野中的卫星数量。一旦您的设备开始工作，您可能会选择将其排除在外。
Git 存储库还包含一个小的 Python 脚本“export-gpx.py”，它将从记录器中获取 csv 输出并写出一个 garmin gpx 文件（这是 xml）。这可以导入到 Strava 等。
建造
通过将零件安装到您选择的外壳中开始您的构造。使用塑料外壳确保接收器能够接收到 GPS 信号。某些接收器/天线组合似乎比其他组合更好，因此需要进行一些试验。
大多数当前模块都有一个 LED，它会与 GPS“PPS”输出同步闪烁。当没有有效数据时，它通常会常亮，但当有数据可用时会开始闪烁。这是在外壳内测试您的设备的好方法。
接下来，使用标准跳线，按照接线图将模块连接在一起。请注意，为了使信号接线更明显，我没有包括电源接线。但是要小心，大多数 GPS 模块都是 3.3V。如果您不确定，请咨询您的供应商。
请注意，某些 GPS 模块在通电后需要几分钟才能报告。此处显示的模块有一个电池，即使在接口关闭的情况下，也能始终为接收器供电。这大大加快了启动过程。如果您需要购买 GPS 模块，我建议确保您选择的模块具有保活功能。
由于成品旨在移动，因此值得固定跳线以确保可靠性。一些热胶可以很好地完成这项工作。
安装成品由您决定。我用维可牢尼龙搭扣胶带将它固定在自行车前部的提篮上。
旅行结束后，关闭记录仪，取出 SD 卡。使用export-gpx.py as 创建一个 gpx 文件（不要将其保存在 SD 卡上！）。
现在，您可以将文件上传到 Google 地图并绘制您的旅程。
您可以登录maps.google.com ，选择“您的地点”、“地图”和“创建新地图”来完成此操作
这将为您提供一个类似于下图所示的屏幕，您可以在其中导入数据：
单击导入以加载 gpx 文件。Google 将花费一分钟左右的时间来处理您的数据，然后为您提供新的旅程轨迹。
出于隐私原因，我没有显示最终地图输出。
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