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GPS和AHRS数据记录器开源分享
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2022-11-15
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描述
项目：
SD 卡上的 GPS 和 AHRS 数据记录器。将 Arduino Nano 33 BLE Sense、MKR GPS Shield 与 ublox 8M GPS 和 mSD 卡适配器连接起来。
将数据记录器连接到 9V 电池，数据文件将写入 mSD 卡。
Arduino 上的 3 色 LED 显示记录器的状态：
- 红色：初始化，
- 蓝色：已初始化并等待寻找卫星，
- 绿色：卫星查找并将数据记录到卡中。
SD卡上的结果文件：
有关 GPS 数据的更多信息，请参见此处。
该记录器用于从 RC 船上捕获数据。A7 上的 SDC 用于读取指示水面高度的电位计。
请注意，数据包括 Pitch、Roll 和 Yaw（最后三列）。
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