这是基于带有 Base-X、NCIR、Finger 和 PIR 单元的 M5Stack Fire 的抗 COVID 安全门的简单原型。员工识别由手指单元(M5 的串行接口)完成,他/她的面部温度由 NCIR 单元(M5 的 I2C 接口)测量。PIR 单元(M5 的 PIO 接口)检测人体运动并激活系统。如果未发现任何操作,系统将进入屏保模式以节省电量。门/门用两个 NXT 乐高电机打开和关闭。乐高电机由 BaseX(M1 和 M2)驱动。UIFlow (Python) 开发环境用于对 M5Stack Fire 进行编程。
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