×

基于M5Stack的PID控制学习平台

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.14 MB | 2023-02-10

王静

分享资料个

描述

PID 控制学习平台基于带有 TOF 和 Accel 单元的 M5Stack Fire & BaseX。其他主要部件取自乐高NXT Mindstorms（电机、横梁、海绵球等）。有两种模式：（1）手动，和（2）PID控制。在手动控制模式下，使用乐高电机作为操纵杆（M5Stack 读取电机编码器信号）。在 PID 控制模式下，M5Stack 读取 TOF 和 Accel 信号以测量球的位置和光束角度的倾角。然后 PID 控制算法尝试将球带到并保持在横梁的中间。开始时，进行校准以确定 TOF 和 Accel 偏移量等。该学习平台存在一些挑战或问题：(1) Lego 电机的反斜线，(2) TOF 和 Accel 单位的读数相当嘈杂，(3)乐高海绵球摩擦力大。然而，使用 M5Stack 和 Lego 制作原型非常快速和方便，不需要焊接。UIFlow (Python) 开发环境用于对 M5Stack Fire 进行编程。

 

 

 


下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !