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直流无刷减速电机PID控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.12 MB | 2023-03-08

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最近做了直流无刷减速电机的控制的项目，针对项目中遇到的问题做下总结。#PID_Control PID 代码（ 速度环 位置环 串级 ） STM32F407VET6 STM32CubeMX 更新记录V1.0.0 2022/8/5 完善了RTOS程序模板，包括RTT功能. 完成了位置PID 速度环控制. 
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