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单级PID控制带编码器的直流减速电机速度

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2023-05-16

王英

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前面的文章介绍了如何去读取带编码器电机中编码器的值，并对此值进行处理得到了电机当前的转速值。而带编码器的电机最大的作用也就是可以让我们得到电机的速度反馈， 利用PID或者其他控制算法，去控制其达到我们设定的速度。 
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