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Simulink永磁同步电机控制仿真系列九之严谨的foc时序及细节思考
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2023-03-13
学电超人
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之前写过foc通俗讲义，讲foc控制的原理以及其优势，但是并没有深入去分析其时序，也没有分析其具体实现，今天写一篇时序相关的文章，具体分析foc流程，并思考其中一些细节之处的设计。为了便于 讲解，我使用simulink搭建了一个模型，使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不 熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计算全部使用定时器触发，同单片机控制时序一致。除此之外还实现了环路参数自动计算，所有变量使用国际标准单 位。
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