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永磁同步电机控制笔记：foc调试指南
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2023-03-15
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本文分享foc电机控制算法的调试经验，针对的场景是往一套新的控制板卡上移植一套电机控制软件。 具体调试过程是:发波=>电流反馈=>环路=>角度 将调试过程分解为以下步骤。 确认pwm模块正常 确认svpwm发波正常 确认电流反馈正常 引入电机角度 评估角度精度
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