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三相永磁同步电机Foc的有感程序控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.20 MB | 2023-03-15

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1.首先了解电机每个管脚和相关的初始化设置：    2.通过按键部分启动电机，给电机信号   3.在按键按了fun以后，执行state=INIT程序       其中，主要对霍尔进行初始化，测算当时的电角度。然后通过ADC采集，进行三相电流的采集,另外开启定时器 （1）三相电流采集 下面为ADC设置： 定时器1得到更新中断，执行state=start  然后在定时器更新以后，执行ADC
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