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基于RT-Thread的CAN电机驱动板设计(一)需求分析与硬件设计

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:8.02 MB | 2023-03-17

张红

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本项目依托实验室机器人比赛，需要设计一个电机驱动板，控制8个CAN协议的伺服电机。为了锻炼我对RT-Thread的使用能力同时加快开发进度，减少花费在驱动代码上的时间，电机驱动板采用了RT- Thread操作系统。
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