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伺服驱动器和电机控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.46 MB | 2023-03-20

王利祥

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伺服驱动器是一种自动设备，它接收指令信号并将其与伺服机构的反馈进行比较，以便向伺服电机提供所需的电压，以纠正与指令状态的任何偏 差。
伺服机构的概念比当前术语的使用要古老得多。希腊人使用风力驱动的伺服电动机来连续调节风车的前进方向，因此叶片始终面向风。这些系统 的历史很难追溯，因为术语调速器，调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。 工业革命标志着人类社会历史的一个重大转折。风车，熔炉，锅炉以及最后由操作员无法调节的蒸汽机的开发需要自动控制。詹姆士·瓦特 （James Watt）在使用术语“伺服电动机”之前就已经开发了用于调节蒸汽机速度的飞球调速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用电接触器“伺服 电动机”在波托马克河上对模型船的“无线控制”进行了试验。远程模型。 在第一次世界大战期间，Layrence Sperry向美国提出了一种空中鱼雷的专利申请，该鱼雷中的“伺服电机”移动了舵来引导航向。到1915年，“美国伺 服电机”已深深植根于美国电气工程师社区的语言中。
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