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直流有刷伺服电机驱动器

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2023-03-16

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在使用伺服驱动器过程中,我们都需要进行驱动器的调试。其中最关键的参数调试莫过于PID参数整定了。很多小白在这方面往往经验欠缺,不知从何入手,这里介绍一下PID参数的基本调试方法, 帮助大家快速掌握入门。 谈到伺服,市面上一些驱动器只有速度闭环或位置闭环,这种驱动器都是比较简单粗糙的无法提供高性能的伺服驱动能力。

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