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伺服电机、驱动器、控制器知识介绍

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.39 MB | 2023-05-06

卞轮辉

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伺服控制单元，即，经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制 器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 1. 控制器：动作指令信号的输出装置。 2. 驱动器：接收控制指令，并驱动马达的装置。 3. 伺服马达：驱动控制对象、并检出状态的装置。
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