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树莓派驱动无刷电机全攻略(三)无刷电机控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.47 MB | 2023-03-21

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由于本人只有3天时间来完成这个项目，所以很多知识都不是特别了解，只能用自己的理解表述了。利用树莓派输出的PWM波可以实现对无刷电机转速的控制，PWM波的主要参数为占空比（duty circle） 与频率（frequency），占空比就是高电平在PWM波一个循环中占的比例，类似交流电，不同占空比能控制实际电压输出大小。但是树莓派的PWM波只能作为输入的控制信号，还需要电调对无刷电机进行 实际控制，为了驱动无刷电机，必然需要电源。于是架构便清晰了。
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