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步进电机基础

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.34 MB | 2023-03-21

贾小龙

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在不超载的情况下电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和数量；并且步进电机的脉冲与步进旋转的角度成正比，脉 冲的频率与步进的转速成正比。
通过改变定子的电流比例，改变转子在一个整步中的不同位置，可以将一个整步分成多个小步来运行。在上图中就是一个整步 分成了 4 步来跑，从（a）~（d）是 A 相的电流逐渐减小，B 相电流逐渐增大的过程，如果驱动器的细分能力很强，可以将其分 成 32 细分、64 细分等；这不仅提高了步进电机旋转的顺畅度而且提高了每步的精度。
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