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51控制步进电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.66 MB | 2023-03-21

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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一- 个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
特点 1)当步进电机接收到一定顺序的脉冲时，它就会根据脉冲的控制时序进行顺时针和逆时针的转动， 脉冲的顺序决定了步进电机旋转的方向，脉冲的个数决定了步进电机转动的角度，脉冲的频率决定了步进电机的转速; 2)有脉冲时步进电机就会转动一定角度，没有脉冲时它就会保持当前位置; 3)步进电机具有快速启动和快速停止的特性; 4)当负载在一定范围内时，步进电机的转速与负载无关; 5)步进电机的转动方向很容易地通过反方向给脉冲时序来改变。
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