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树莓派控制57步进电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.11 MB | 2023-03-22

郝埃连

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通过控制两次脉冲之间的时间间隔，控制脉冲频率。 时间间隔越短，频率越高，点击转动速度越快。 但是，频率不能太高，否则将出现丟步或不转的情况，而且发出异响。 经过我的测试，当细分设置为1600脉冲/圈时，时间间隔不能低于60微秒。而且当时间介于60微秒到100微秒时，应该逐步缩小 时间间隔，不能一下子就将时间间隔设为很低的值，也就是要给步进电机一个加速的过程，逐渐缩短脉冲的时间间隔，逐步提 高转速。
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