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用TB6600驱动器驱动57步进电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.29 MB | 2023-03-20

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一、硬件 1.硬件准备 57步进电机（型号57CM18），驱动器TB6600，开发板STM32F407ZGT6 2.电气特性   3.连线 驱动器右边分有两个区域 Signal：用于驱动器与开发板连接，进行电机的控制驱动。 ENA接口：当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由状态（无保持转矩）。当此信号不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通以电流，可正常工作。 DIR接口：控制
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