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普通电机、步进电机、伺服电机、舵机区别
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2023-03-22
李明聪
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日常生活中常见的普通电机有电动玩具，剃须刀，转速快，扭力小，正负两根线接上电池正负即可转动，交换正负线连接 则改变转动方向。
步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开关控制器件，其特点如下： 1. 步进电机最本质特点是开环控制，可额外安装编码器实现闭环反馈控制。 2. 步进电机接收电脉冲信号，根据脉冲数量转过相应的步距角。市面上最常用的两相步进电机，200步为一转，即每步的步 距角是1.8度（360°/200=1.8°）。两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因 此，电机一转需200个脉冲周期； 3. 应用中如传动精度不足达到要求，则需要更高精度，则必须电机控制的驱动器细分驱动功能来实现，因此，驱动器在步 距角1.8度中再细分步距角精度，如4细分后1.8/4=0.45°，转动一圈所需800个脉冲（0.45*800=360°），其细分越大，步距 角精度越高。一般来说，越大细分，控制系统要求越高，转动速度越慢，不利运行效率。
步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开关控制器件，其特点如下： 1. 步进电机最本质特点是开环控制，可额外安装编码器实现闭环反馈控制。 2. 步进电机接收电脉冲信号，根据脉冲数量转过相应的步距角。市面上最常用的两相步进电机，200步为一转，即每步的步 距角是1.8度（360°/200=1.8°）。两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因 此，电机一转需200个脉冲周期； 3. 应用中如传动精度不足达到要求，则需要更高精度，则必须电机控制的驱动器细分驱动功能来实现，因此，驱动器在步 距角1.8度中再细分步距角精度，如4细分后1.8/4=0.45°，转动一圈所需800个脉冲（0.45*800=360°），其细分越大，步距 角精度越高。一般来说，越大细分，控制系统要求越高，转动速度越慢，不利运行效率。
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