资料下载
×
步进电机代替舵机方案
消耗积分:2 |
格式:pdf |
大小:0.53 MB |
2023-03-22
Petc
分享资料个
最近用到方向控制装置，开始使用舵机，但是舵机动作太快，而且不够精准，最小转动角度1°。还是达不到精度要求。尝试用28-BYJ-48 步进电机代替舵机，我也是初学者没有经验，把我的方案发出来，如果有做过的还请多指教。 总体思路：用步进电机转动一周的步数计算每转动一度的步数，步进电机只能用步数控制转动角度，有步数-角度的对应关系，就可以控 制电机正转、反转指定步数，实现对应角度的转动。通过碰触传感器标定电机的绝对零点，以后转动任何角度都有了基准点。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
