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51单片机STC15W4K56S4控制步进电机28BYJ-48正反转
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2023-03-22
李鸿洋
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28BYJ-48（12V）含义如下：28表示电机直径28毫米，B表示电机 ，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。 下面解释下“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的构造如下图所示。
先看里圈，它有 6 个齿，辨别标注为 0～5，这个叫做转子，它是要转动的，转子的每一个齿都是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是固定不动的，实践上它是跟电 机的外壳固定在一同的，它有 8个齿，而每一个齿上都缠上了一个线圈绕组，正对着的 2 个齿上的绕组又是串联在一同的，也就是说正对着的2 个绕组老是会同时导通或关断的，如此就构成了4相，在图 平分别标注为 A-B-C-D，这就是“4 相”的概念。 对于电机电机28BYJ-48（12V）是64个脉冲为一圈（注意是电机本身），得到电机28BYJ-48（12V）的步进角是5.625度（注意是电机本身）。而因为这个电机28BYJ-48（12V）是带减速齿轮的，所以 最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。最后推导出对于输出轴，是4096个脉冲为一圈（64×64）。电机转64圈，输出轴转1圈。 对电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断的转动。电机启动和停转平稳，可以精确控制转动角度。步进电机转动是需要按照一定的组合以一定的频率给步进电机的4“相”输入脉冲信 号,将4个相分别称为A、B、C、D。在这里我们采用4相8拍的方式控制电机的转动，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。。。。
先看里圈，它有 6 个齿，辨别标注为 0～5，这个叫做转子，它是要转动的，转子的每一个齿都是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是固定不动的，实践上它是跟电 机的外壳固定在一同的，它有 8个齿，而每一个齿上都缠上了一个线圈绕组，正对着的 2 个齿上的绕组又是串联在一同的，也就是说正对着的2 个绕组老是会同时导通或关断的，如此就构成了4相，在图 平分别标注为 A-B-C-D，这就是“4 相”的概念。 对于电机电机28BYJ-48（12V）是64个脉冲为一圈（注意是电机本身），得到电机28BYJ-48（12V）的步进角是5.625度（注意是电机本身）。而因为这个电机28BYJ-48（12V）是带减速齿轮的，所以 最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。最后推导出对于输出轴，是4096个脉冲为一圈（64×64）。电机转64圈，输出轴转1圈。 对电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断的转动。电机启动和停转平稳，可以精确控制转动角度。步进电机转动是需要按照一定的组合以一定的频率给步进电机的4“相”输入脉冲信 号,将4个相分别称为A、B、C、D。在这里我们采用4相8拍的方式控制电机的转动，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。。。。
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