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STM32驱动ULN2003控制步进电机28BYJ-48之定时器异步

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-20

其实znvm

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上节代码问题传送门：STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48最基础方法上节代码应该是能搜到的控制ULN2003驱动步进28BYJ-48最通用的方法了，但是上节代码的执行会导致整个系统进行阻塞。如果电机运转10圈可能导致41s的阻塞时间，这对于任何系统工程都是致命的。在这41s中整个cpu都在改变IO口状态和delay_ms中循环，主要流程如下： A相 --> delay_ms(1) --> AB相 --> delay_ms(1) --> B相 --> d
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