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普中A2开发板，单片机stc89c52，步进电机28BYJ-48，驱动ULN2003，旋转某个设定的角度

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2021-11-23

王利祥

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普中A2开发板，单片机stc89c52，步进电机28BYJ-48，驱动ULN2003，旋转某个设定的角度注意：步进电机内有一个转子（在电机的内部，看不到），外部还有一个旋转的转子（就是直接能看见的），它俩旋转的角度不是一样的。内部的转子旋转64周，外部的才旋转1周。这个问题搞了我好久，最终在参考1才知道。旋转角度的计算公式在参考3中。感谢以下分享：1、ULN2003驱动步进电机28BYJ-482、STM32F103控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度3、步进电机基本
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