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PWM电机调速控制MicroPython编程实现

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.51 MB | 2023-03-31

康大争

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由于直流电机的驱动电流较大(往往大于几百mA),大大超出了Pico等嵌入式开发板GPIO接口单根口线能直接驱动的最大几十 mA电流,因此必须在GPIO接口和电机控制对象之间增加驱动电路。我们可以采用三极管或MOSFET管等分离电子元件自行设 计电机驱动电路,也可以购买现成的驱动电路模块。在实际应用场景中,我们常采用H桥(HBridge)功率驱动电路驱动直流电 机。

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