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【K210+micropython】PWM信号控制舵机

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

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【K210+micropython】PWM信号控制舵机文章目录【K210+micropython】PWM信号控制舵机相关知识准备一、舵机二、PWM控制三、关键代码三、代码整合1.Servo库遇到的问题和总结总结相关知识准备一、舵机舵机又叫伺服电机,是一个可以旋转特定角度的电机,可转动角度通常是90°、180°和 360°(360°可以连续旋转)。我是在一个二轴舵机云台上进行代码验证的。舵机一般按照转动方式可以分为两种。一种是可调角度但不能调转速的180度舵机,另一种是可调转速但不能

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