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直流电机/步进电机/伺服电机简介
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2023-03-31
康辅佑
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直流（有刷）电机，简称BDC，其结构简单、操作方便、成本低廉、良好启动和调速性能等优势，被广泛应用于各种动力器件中。由图可知，直流电机有两个接口（右图），工作时一个接VCC，一个接 低电压便可以工作。注意：直流电机无方向，线接反只是转动方向不同而已。此外，单片机上的I/0接口输出得电平信号不能直接连在电机的端口，因为单片机的I/O口为数字信号，而电机驱动需要模拟信 号，所以需要用电机驱动芯片来驱动它，使用较多的驱动芯片是H桥驱动芯片L928N 直流电机的缺点：结构复杂、可靠性差，工作量大寿命短
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