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四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机
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2023-03-31
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PWM一般指脉冲宽度调制,脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到 功率控制与变换的许多领域中. PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编 码. 在对电机的转速控制方面，与传统模拟控制电路相比可大大节省电能,也具有很强的抗噪性.比如用一个10V的电压控制电机运转时转速为v,如果 想减速到v/2. 对于模拟电路来说,就需要通过机械或模拟器件减小对电机的输入电压为5V,空间,时间和控制噪音难以保证.如果采用PWM控制,只需要采 用一个周期比如1ms的PWM控制, 前0.5ms施加方波状10v电压,后0.5ms不施加电压,同样可以达到降速到v/2的目的,既节省电能,又控制精准.
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