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使用树莓派设计智能小车教程之树莓派超声波避障实验的详细资料说明
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2019-06-22
SR050267
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超声测距模块--自动避障
●树莓派GPIO编号方式
1.功能物理引脚：从左到右， 从上到下：左边基数，右边偶数： 1-40
2. BCM： 编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。
3. wpi： 编号侧重实现逻辑，把扩展GPIO端口从0开始编号，这种编号方便编程。正如下图WiringPi一栏
第2只脚为5V，给超声波模块供电
第39只脚为GND，与超声波模块共地
GPI028和GP I029 （根据自己的代码而定），分别作发送和接收用，分别于Trig和Echo相连接。
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