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基于matlab的二级倒立摆控制系统

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:112 KB | 2011-07-06

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在对二级倒立摆系统的动力学方程进行建模的基础上将其转化为线性定常系统的状态控制问题,提出了基于matlab的二级倒立摆控制系统

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