本手册提供了关于 ESP32 的具 体信息,包括各个功能模块的内部架构、功能描述和寄存器配置等。ESP32 采用两个哈佛结构 Xtensa LX6 CPU 构成双核系统。所有的片上存储器、片外存储器以及外设都分布在 两个 CPU 的数据总线和/或指令总线上。 除下文列出的个别情况外,两个 CPU 的地址映射呈对称结构,即使用相同的地址访问同一目标。系统中多个外 设能够通过 DMA 访问片上存储器。
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