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电机控制中的PID

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.19 MB | 2023-05-05

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FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制 PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID 控制算法及C代码实现。
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