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基于模糊优化的PID直流无刷电机控制研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.56 MB | 2023-03-09

张秀兰

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针对传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在响应速度慢，控制效果不佳等问题，设计了基于模糊优化的PID调速系统。本文分 析了直流无刷电机基本工作原理，经过模糊自整定PID优化控制器调节输出值，通过改变PWM控制信号的占空比来控制功率MOSFET管 的导通与关断，进而实现直流无刷电机的速度控制。在MATLAB-Simlink环境下，搭建直流无刷电机调速系统仿真模型，分别将传统PID控 制和采用模糊优化的PID控制进行仿真比较，结果表明在模糊优化的PID控制下，系统响应速度快，无超调，控制效果好。
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