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电机控制的fast decay与slow decay
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2023-05-06
王鹏
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在快速模式，感性反向电流被释放到电源，当PWM驱动器截止时负载电流快速衰减。这种模式的优势在于，负载电流能快速 响应PWM的变化。在快速衰减模式，当PWM驱动器关闭时，负载可以看成被断开，因此不会产生刹车效应。当选择快速衰减 模式时，PWM驱动与负载电流非线性。在低PWM占空比时，PWM关断状态，负载电流被完全释放，当PWM再次打开时，负 载电流需要从0开始恢复。这样将出现一个大的死区。使用最低的PWM重复速可以被减小这种效应。在一个低的PWM周期 内，负载电流得以重建。有时这种非线性可以靠控制器来补偿。 在慢速模式，负载在PWM关闭时被短路，这导致负载电流以最小速度衰减。工作于这种模式可以得到更好的PWM与负载电流 线性度。当PWM驱动断开时，电机被刹车。当没有驱动时，电机被“H”桥短接，此时电流限制电路并不工作。当PWM驱动从 一个高速运转的电机上断开时，一个大的电流将流过“H”桥，这个电流有可以将“H”桥损毁。
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