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Python开发智能移动小车平台上位机
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2023-05-10
张虎豹
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1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据最优路径选择算法（此处选用分支界限算法，简化实际地图为有 向有权图），选取距离最短的路径（两点间的权重为真实两点间的距离），或者用时最短的路径（通过改变两点间的权重模拟路 段的拥堵情况）或者途径红绿灯最少的路径（两点间权重都改为1）。 2、得到最优路径后，在奥维地图上导出该路径上的经纬度点（最小间距是每0.5米一个经纬度点），为了提高精度，采用插值法 在每两个经纬度之间插入9个等间距点。 3、我们采用的是百度地图的API接口，而奥维地图导出的是WGS84格式的经纬度数据，所以需要将第2步中导出的经纬度数据进 行转化，得到BD-09格式的与百度地图适配的经纬度数据。（卫星定位数据有不同的格式，GPS获取的为WGS84格式经纬度，在 国内为了安全进行一次加密操作，也就是坐标变换成为GCJ02火星坐标系，各家地图公司又在火星坐标系的基础上进行二次加密 得到与自家软件适配的坐标系，百度地图为BD-09坐标系）。 4、得到了第3步中的百度地图格式经纬度数据后，将其导入百度地图API接口的html文件中，在百度地图为背景的情况下显示该路 径。
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