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伺服电机基本概念解析：伺服系统组成及其控制原理

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.56 MB | 2023-05-16

刘燕

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伺服系统指经由闭环控制方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度的控制。 一个伺服系统的构成包括被控对象、执行器和控制器（负载、伺服电动机和功率放大器、控制器和反馈装置）。 1. 执行器的功能在于提供被控对象的动力，其构成主要包括伺服电动机和功率放大器，伺服电动机包括反馈装置如光电 编码器、旋转编码器或光栅等（位置传感器）。 2. 控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭环控制如转矩控制、速度控制、位置控制等，伺服驱动器通常包括控制器和 功率放大器。 反馈装置除了位置传感器，可能还需要电压、电流和速度传感器。
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