早在 2022 年 8 月,我就在我的博客上发布了.NET nanoFramework RAK3172 库用法,介绍如何将RAK3172LoRaWAN-NetNF 库与STM32F7 Discovery / Sparkfun Thing Plus ESP32 WROOM和RAK3172 分线板一起使用。
在我的.NET nanoFramework 和 RAK WisBlock 传感器 Hackster 项目中,我记录了如何获取。NET nanoFramework在RAKwireless RAK11200 wisBlock WiFi 核心模块/ RAK2305 WiFi Espressif ESP32 无线模块 上运行并读取一系列传感器。
WisBlock Core通常是物联网解决方案的处理单元,但没有任何设备可以同时运行 .NET nanoFramework和LoRaWAN连接。
通常,WisBlock Core会运行一个使用Wisblock 无线和Wisblock 传感器模块的自定义应用程序。例如,RAK3373 核心模块可以使用RAK2305 无线模块连接到无线接入点。
然后我意识到“如果RAK3372 核心模块可以控制RAK2305 无线模块,那么也许RAK2305 无线模块可以控制RAK3372 核心模块”
第一步是将RAK3372 核心和RAK2305 无线模块安装在RAK5005-O 基板上。
然后使用nanoff加载.NET nanoFramework运行时
RUI3串行操作模式表明RAK3172应该能够处理串行和串行 2 端口上的 AT 命令。
nanoFramework使用 TXD0 和 RXD0(用于闪烁和调试等),因此只有 TXD1(IO17) 和 RXD1(IO16) 可用。
RAK2305 TXD1 和 RXD1 连接到 BTB40_M 连接器上的 PIN34 和 PIN33 。然后将RAK2305模块插入RAK5005上的BTB40_F IO 扩展槽。
RAK5005 TXD1 连接到 PIN33,RXD1 连接到 BTB40_F 连接器上的 PIN34 。RAK5005 TXD1 连接到 PIN 33,RXD1 连接到 CPU 插槽 BTB40_F 连接器上的 PIN34(TX/RX 在此处交叉)。RAK3372插入RAK5005上的 BTB40_F 插座。
RAK3372 TXD1 连接到 PIN33,RXD1 连接到 BTB40_M 连接器上的 PIN34 。(RAK3372 原理图中的 TXD1 和 RXD1 标签不正确)。
然后我使用 BreakOutSerial 应用程序来确认连接。
public static void Main()
{
Debug.WriteLine("devMobile.IoT.LoRaWAN.nanoFramework.RAK3172 BreakoutSerial starting");
try
{
// set GPIO functions for COM2 (this is UART1 on ESP32)
Configuration.SetPinFunction(Gpio.IO21, DeviceFunction.COM2_TX);
Configuration.SetPinFunction(Gpio.IO19, DeviceFunction.COM2_RX);
Debug.Write("Ports:");
foreach (string port in SerialPort.GetPortNames())
{
Debug.Write($" {port}");
}
Debug.WriteLine("");
using (_SerialPort = new SerialPort(SerialPortId))
{
// set parameters
_SerialPort.BaudRate = 115200;
_SerialPort.Parity = Parity.None;
_SerialPort.DataBits = 8;
_SerialPort.StopBits = StopBits.One;
_SerialPort.Handshake = Handshake.None;
_SerialPort.NewLine = "\r\n";
_SerialPort.ReadTimeout = 1000;
//_SerialPort.WatchChar = '\n'; // May 2022 WatchChar event didn't fire github issue https://github.com/nanoframework/Home/issues/1035
_SerialPort.DataReceived += SerialDevice_DataReceived;
_SerialPort.Open();
_SerialPort.WatchChar = '\n';
_SerialPort.ReadExisting(); // Running at 115K2 this was necessary
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
string atCommand;
atCommand = "AT+VER=?";
//atCommand = "AT+SN=?"; // Empty response?
//atCommand = "AT+HWMODEL=?";
//atCommand = "AT+HWID=?";
//atCommand = "AT+DEVEUI=?";
//atCommand = "AT+APPEUI=?";
//atCommand = "AT+APPKEY=?";
//atCommand = "ATR";
//atCommand = "AT+SLEEP=4000";
//atCommand = "AT+ATM";
//atCommand = "AT+NWM=1";
//atCommand = "AT?";
//atCommand = "+++";
Debug.WriteLine("");
Debug.WriteLine($"{DateTime.UtcNow:hh:mm:ss} {i} TX:{atCommand} bytes:{atCommand.Length}--------------------------------");
_SerialPort.WriteLine(atCommand);
Thread.Sleep(5000);
}
}
Debug.WriteLine("Done");
}
catch (Exception ex)
{
Debug.WriteLine(ex.Message);
}
}
private static void SerialDevice_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
SerialPort serialPort = (SerialPort)sender;
switch (e.EventType)
{
case SerialData.Chars:
break;
case SerialData.WatchChar:
string response = serialPort.ReadExisting();
//Debug.Write($"{DateTime.UtcNow:hh:mm:ss} RX:{response} bytes:{response.Length}");
Debug.Write(response);
break;
default:
Debug.Assert(false, $"e.EventType {e.EventType} unknown");
break;
}
}
}
}
然后,我在RAK3172LoRaWANDeviceClient应用程序的config.cs中配置了DevEUI、JoinEUI 和 AppKey 。
namespace devMobile.IoT.LoRaWAN
{
public class Config
{
#if DEVEUI_SET
public const string devEui = "...";
#endif
#if OTAA
public const string JoinEui = "...";
public const string AppKey = "..."
//public const string AppKey = "03C06FBFC2F3B396DE07ECF09404F6FE";
#endif
#if ABP
public const string DevAddress = "...";
public const string NwksKey = "...";
public const string AppsKey = "...";
#endif
}
}
RAK3172LoRaWANDeviceClient支持的功能配置了一系列编译时指令。
//#define ST_STM32F769I_DISCOVERY // nanoff --target ST_STM32F769I_DISCOVERY --update
//#define SPARKFUN_ESP32_THING_PLUS // nanoff --platform esp32 --serialport COM4 --update
#define RAK_WISBLOCK_RAK2305 // nanoff --update --platform esp32 --serialport COM4
//#define DEVICE_DEVEUI_SET
//#define FACTORY_RESET
//#define PAYLOAD_BCD
#define PAYLOAD_BYTES
//#define OTAA
//#define ABP
//#define CONFIRMED
//#define UNCONFIRMED
//#define REGION_SET
//#define ADR_SET
//#define SLEEP
SendMessageTimer 在网络加入成功时启动。每次调用 SendMessageTimerCallback 时,RAK3172LoRaWANDeviceClient应用程序都会发送一条消息。
在花了一些时间查看原理图后,运行.NET nanoFramwork 的RAK3372 、Wisblock Base和RAK2305 / RAK19007组合工作正常。RAK5005及其内置太阳能电池充电(其他基本模块也具有此功能)和附加的WisBlock 模块将是“概念验证” LoRaWAN项目的良好平台。
我不确定运行默认软件的RAK4361 核心模块是否可以工作。
在RAK4361 中,RUI3 串行操作模式文档 AT 命令将仅在串行(USB 端口)Serial1(TDX0/RXD0) 上处理。
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