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使用Huskylens和Edu:bit进行平移和倾斜对象跟踪
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嗨，这是我的第一篇 hackster.io帖子。
我支持 DFRobot Huskylens Kickstarter 活动，并在今年年初收到了 AI 相机。从那时起，传感器一直在盒子里保存了几个月，直到最近。
8 月 Cytron Technologies 推出了名为 Edu:bit 的新产品，其中包括 Micro:bit 并包含内置电子元件（电位器、neopixel LED、交通灯 LED、IR 传感器、声音传感器、蜂鸣器、扬声器、伺服和直流电机控制器）。我在发布当天购买了它，以便我可以教我的孩子编码的基础知识，并发现 Microsoft Makecode 中有 Huskylens 扩展。
所以这是我们的项目，它结合了 Huskylens 和 Edu:bit 以及平移和倾斜伺服套件。
该项目的目的是展示物体检测和跟踪如何在 PTZ（平移、倾斜和变焦）闭路电视、无人机云台和相机组合中工作。
Huskylens AI 相机将使用对象检测算法检测对象，并将对象在 320 x 240 屏幕（x 和 y 变量）中的坐标发送到 Micro:bit。
伺服被编程进行校正并将相机移动到相应的方向，以便对象始终位于屏幕的中心。
第 1 步：硬件连接
a) Huskylens 到 Edu:bit 通过 I2C
在 Edu:bit Grove 连接器上连接 SDA 和 SDL，分别用于 I2C 到 Huskylens 的 TX 和 RX
b) 伺服到 Edu:bit - 将两个伺服连接到 Edu:bit 上的伺服引脚 1 和 2
第 2 步： 软件
a) 初始化 Huskylens 和伺服位置
b) 设置条件以根据对象位置移动两个伺服系统（平移或倾斜）
第 3 步：学习对象
a) 在 Huskylens 菜单中选择物体检测，然后点击图像上的学习按钮
b) 测试对象 ID:1 是否被跟踪并显示在屏幕上
第 4 步：跟踪它！
a) 检查接线
b) 将代码下载到 Micro:bit
c) 追踪物体！- 相机将跟随物体，伺服将校正方向，使物体始终位于屏幕中心。
d) 移动物体以测试跟踪机制。
第 5 步：附加功能
a) 使用 Micro:bit plot 函数在 5 x 5 矩阵 LED 上绘制对象的位置。（需要将 320 x 240 屏幕映射到 5 x 5 矩阵 LED）
b) 对象不居中时将 RGB 位和交通灯位更改为红色，居中时更改为绿色
c) 伺服开始校正位置时使用电位器调整中心值，即默认情况下，如果物体x小于120，则校正位置，大于190
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