资料下载
×
基于Java3D的机器人操作虚拟环境
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:375 KB |
2011-08-26
分享资料个
网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题. 采用Java 和Java3D 技术构建了基于Internet 的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响. 提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作. 通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性.
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
