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多传感器多目标跟踪中的数据关联
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2011-09-06
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利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。它包括两个方面: 同一传感器2 次扫描或多次扫描间各目标的关联以及多传感器各自的跟踪航迹之间的关联。在密集目标、高密度杂波和干扰条件下, 解决此问题有建立数学模型和计算量方面的困难。常见的算法有JPDA 和MHT, 其模型较准确但复杂, 计算量大, 实际运用中效果并不理想。本文改进文献[2 ]中的关联方法, 提出一种简单且效果较好的方法, 利用线性规划算法实现了一定条件下多目标的关联及跟踪, 并进行了仿真和误差分析。
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