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基于非线性滤波和多维标度的目标跟踪算法
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2021-03-17
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针对纯测距条件下移动传感器网络中的目标跟踪冋题，提岀一种基于非线性滤波和多维标度的目标跟踪算法。根据传感器和目标之间存在的相对运动，建立带约束的动态距离模型，利用无迹卡尔曼滤波算法提高模型对距离及距离变化率的估计精度。在此基础上，结合传感器自身的位置、速度等状态信息，使用加权多维标度方法估计目标位置和速度。仿真结果表明，在只有距离信息的情况下，该算法能够实现对目标位置的高精度定位，速度估计结果也能准确反映目标的真实运动情况，与ML-KF算法相比整体跟踪效果更好。
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