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python树莓派红外反射传感器程序
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2023-07-20
香香技术员
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本文实例为大家分享了 python 树莓派红外反射传感器的程序，供大
家参考，具体内容如下
1、工具
rpi3，微雪 ARPI600，Infrared Reflective Sensor
2、基本原理
Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号 模拟信号通过 ARPI600 上的 AD 转换芯片 TLC1543 进行转换 TLC1543 通信使用 rpi 的 GPIO 口，模拟 SPI，进行模拟信号输入端 口选择，和输出读取 程序通过读取 DOUT 判断与障碍物接近和远离 在接近障碍物时读取 AD 转换数值
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