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西门子S7-1200/1500PLC经典气动机械手程序

消耗积分:2 | 格式:docx | 大小:1.43 MB | 2023-09-20

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气动机械手程序是一个比较复杂的入门基本程序，各种培训教材时有讲解。
对这个程序透彻理解，能帮助初学者对程序的架构更深刻地掌握。
西门子1200/1500PLC的气动机械手搬运硬件组成包括：工件到位光电开关、升降气缸、平移气缸、夹抓气缸、气缸磁性开关等。
自动动作过程：工件到位光电开关亮→升降气缸降→夹抓抓取工件→升降气缸升→平移气缸到下料位→升降气缸降下→夹抓松开→升降气缸升→平移气缸到取料位等待下个工件。

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