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360全景环视原理说明

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:0.94 MB | 2023-11-02

厦门云感科技有限公司

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总述

         全景环视系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个广角摄像头采集的车辆四周的实时画面,通过摄像头内参标定,外参标定,鱼眼图像畸变矫正,全景模型拼接,亮度均衡等算法,形成一幅准确的2D拼接的鸟瞰图。同时,在原有2D拼接图的基础上通过三维转换的算法,可生成任意角度的3D视角。依托2D和3D的实时画面,可完成全景环视系统的功能。

         本文主要阐述内容有:全景环视算法说明、全景环视算法流程、全景环视算法模型以及全景环视标定方案。

全景环视算法说明

         摄像头内参标定、外参标定

         鱼眼图像畸变矫正

         全景模型拼接

         图像亮度均衡

         

全景环视算法流程

全景环视算法模型

 

 

全景环视标定方案

系统标定流程

系统标定手段

环视系统-量产标定方式

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