全景环视系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个广角摄像头采集的车辆四周的实时画面,通过摄像头内参标定,外参标定,鱼眼图像畸变矫正,全景模型拼接,亮度均衡等算法,形成一幅准确的2D拼接的鸟瞰图。同时,在原有2D拼接图的基础上通过三维转换的算法,可生成任意角度的3D视角。依托2D和3D的实时画面,可完成全景环视系统的功能。
本文主要阐述内容有:全景环视算法说明、全景环视算法流程、全景环视算法模型以及全景环视标定方案。
摄像头内参标定、外参标定
鱼眼图像畸变矫正
全景模型拼接
图像亮度均衡
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