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本参考设计展示了适用于扫地机器人主轮和主刷的有刷直流 (BDC) 电机驱动器解决方案,无需任何其他传感器即可完成电机失速检测。本设计减少了组件数量,具有小外形尺寸,同时提供 BDC 电机控制的灵活性。本设计包含过流、过压、欠压和热关断等增强的保护功能。
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