本文提出一相容于ZigBee 2006标準之路由演算机制。提出此机制之目的是希望能在节点间因移动、节点失效等塬因造成拓璞连结改变时,能维持资料中心较好之资料传送成功率。同时希望本机制可避免ZigBee协定下route discovery之封包风暴。最后叙述高可靠性之无线通讯网状网路之实验示範範例。此範例包含实验目的、实验环境、软硬体需求、实验步骤等,其中,实验结果之比较基準为资料送达率。

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