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PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用
石玉兰
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PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用:摘要：针对发展高精度数控机床的要求，在数控机床交流伺服控制系统中，本文提出了一种新的永磁同步电机控制策略，即利用粒子群算法对模糊控制器的三个比例因子参数a k 、b k 和u k 进行全局优化，充分发挥模糊控制器的鲁棒性。仿真结果表明，采用PSO算法进行PID 参数优化的数控机床交流伺服系统的运动控制具有很强的鲁棒性和动态性能，是一种切实可行的控制方法。
关键词：粒子群优化； 伺服系统； 永磁同步电机； 模糊控制器
Self-tuning of PID Parameters of AC Servo System in NC Machine Tools Based
on Particle Swarm Optimization Chen Shuang
（Liao Yuan Institute of Technology, Liaoyuan, 136201, China）
Abstract：According to the request of developing high accuracy NC machine tools, in feeding servo system, an improved particle swarm optimization was used to optimize proportional parameters such as a k , b k and u k of fuzzy logical controller increasing the robustness of overall system. Simulation result shows that the use of particle swarm optimization makes the drive robust, with faster dynamic response. And the control method is available for AC servo control system.
Key words: particle swarm optimization; servo system; permanent-magnet synchronous machine; fuzzy logical controller
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