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基于泰勒展开法整定MIC-PID控制器参数的实现

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:486.0 KB | 2012-06-11

Kelly Yang

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    针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后用Taylor级数展开法，根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明，整定后的系统不但具有良好鲁棒性，而且调节快速，适合于工程实际应用。
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