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如何才能设计及仿真MATLAB模糊自整定PID控制器
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2019-10-11
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在机电控制系统的设计中，PID控制器以其算法简单，计算量小，使用方便，鲁棒性较强等优点而得到广泛应用，并取得了良好的控制效果。但是对于一些时变和非线性的系统常规PID就显得无能为力了。常规PID控制参数的最佳调整还未实现自动化，依靠人工凑试的整定方法不仅需要丰富的经验和技巧，而且十分费时。同时，在实际控制系统控制过程中，由于噪声、负载扰动和其他一些环境条件变化的影响，受控过程参数，模型结构均将发生变化。在这种情况下，采用常规PID控制器难以获得满意的控制效果，面模糊控制不依赖被控对象精确的数学模型，是在总结操作经验基础上实现自动控制的一种手段。本文应用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定，并依此设计出一般控制系统的模糊参数自整定PID控制器。基于MATLAB的仿真结果表明，与常规PID控制系统相比，该设计能获得更优的鲁棒性和动、静态性及具有良好的自适应性。
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