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CMAC与大林的复合控制在纯滞后系统中的应用

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:506 KB | 2012-11-09

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一般工业控制中都会存在纯滞后现象，针对于纯滞后性质对控制系统稳定性的影响，采用在大林算法的基础上加入CMAC（小脑神经网络）的方法，CMAC用于前馈控制，对大林控制器的输出进行学习，从而提高系统的响应速度，克服大林算法调节时间长的缺点。文中给出了在MATLAB中编写的M文本文件控制器的仿真结果，进而将控制算法编写成函数文件，运用到SIMULINK仿真中，大大的提高了控制算法的实用性。

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