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基于 CAN总线的分布式三维步进电机控制系统

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:203 | 2009-06-06

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分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点，提出将CAN 总线技术应用于分布式
三维步进电机控制系统，给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法，讨论了系统的硬件设计和软件的结构。
关键词:CAN总线 分布式控制 步进电机 数据通信
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